固井作业试用机器人主动加料体系

  本报讯 7月26日，在华夏石油工程公司固井公司的水泥库房内，一台黄色的机器人主动加料体系试运行。该体系将搬到固井作业现场，替代人工对传输机上的袋装水泥进行辨认、抓取、切开和筛分，关于提高钻完井作业功率、削减人力本钱、增强作业安全性等具有极端重大意义。

  在固井作业过程中，需求频频增加用编织袋包装的药品与资料，传统方法依靠人工转移重物、手艺切开包装袋、人工装料至地库，劳动强度大、工作功率低、加料时间长，施工危险较大，操作的流程中还会发生粉尘损害影响。

  去年底，华夏石油工程公司钻井工程技能研究院自主研制，对物料装运、拆开、精准抓取、料袋分类等环节进行重复研讨，通过几个月攻关，于本年5月研制出该体系。

  “现在，该体系装置调试结束，进入试用阶段。从试用状况看，机器人抓取料袋精确，每分钟可加料4至6袋，现场无粉尘飞扬。”该院钻井外表及固控技能中心副所长黄进云介绍。

  该体系由机器人、3D视觉体系、运送机、滚筒筛分机、操控办理体系及安全光栅等组成，具有主动化水平高、加料速度快、除尘作用好等特色。操作人员将码垛好的资料放置在指定区域，发动机器人主动加料体系，体系便会精准抓取料袋放置在传输机上，传输机再将物料传输至滚筒筛分机，对料袋进行筛分，然后完结物料拆垛、破袋、运送和残袋搜集等工艺流程。

  下一步，他们将把该体系应用到华夏工区、华南工区、东北工区等外部商场，提高工作功率，提高钻井施工数智化水平。